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# USB Relay

USB relay 模組就是這個，預計用 Node.js 程式輸出電氣訊號控制機械手臂，這個是兩路的（兩個 relay），還有一路或者更多路的。

USB Relay

輸出接點跟一般繼電器的接點一樣

端點 全名 功能描述
COM Common（共用端） 中心端點，根據控制情況與 NC 或 NO 接通
NC Normally Closed（常閉） 在 未通電 狀態下， 與 COM 接通
NO Normally Open（常開） 在 未通電 狀態下， 與 COM 斷開 ，通電後才接通

接線方式使用 USB-A 轉 USB-B，USB-A 接電腦，USB-B 接模組

USB-A to USB-B

# 程式測試

使用 node-hid 套件，請先確定使用的模組支援 HID

繼電器控制
const HID = require('node-hid');
// 尋找連接裝置中 USBRelay 名稱的裝置
const deviceList = HID.devices();
const connectedRelays = deviceList.filter((device) => device.product && device.product.indexOf('USBRelay') !== -1);
const device = new HID.HID(connectedRelays[0].path);
// 啟動第一個 relay
device.sendFeatureReport([0x00, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 啟動第二個 relay
device.sendFeatureReport([0x00, 0xFF, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 關閉第一個 relay
device.sendFeatureReport([0x00, 0xFD, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]);
// 關閉第二個 relay
device.sendFeatureReport([0x00, 0xFD, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]);
如果正常啟動繼電器時，模組上對應的繼電器旁 LED 會亮


# 設定 Bytes 說明






Byte 位置
說明






0
命令標頭（通常是固定值）




1
控制命令




2
要控制的繼電器位元組（bitmask）




3~8
充填位元






# 程式設計思路


    

  • 使用 class
    • 

  • constructor 進行 init, 可指定 device path 或自動搜尋
    • 

  • 每個 relay on/off 使用的 bytes 用 list 儲存
    • 

  • setOff(channelNumber), setOn(channelNumber)
    • 

  • 根據機械手臂動作定義，ActionOK (), ActionNG ()
    • 

  • 切為 on 之後多久復歸原狀態可調整
    • 



# 部份程式碼


setOn()
// 啟動第幾個 relay
setOn(number) {
    const commandList = [
        // all
        [0x00, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第一個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第二個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第三個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第四個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第五個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第六個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第七個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第八個 relay
        [0x00, 0xFF, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
    ];
    this.device.sendFeatureReport(commandList[number]);
}
setOff()
// 關閉第幾個 relay
setOff(number) {
    const commandList = [
        // all
        [0x00, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第一個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第二個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第三個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第四個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第五個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第六個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第七個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00],
        // 第八個 relay
        [0x00, 0xFD, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00]
    ];
    this.device.sendFeatureReport(commandList[number]);
}
ActionOK()
ActionOK() {
    //relay 1 作為 OK 訊號
    this.setOn(1);
}
ActionNG()
ActionNG() {
    //relay 2 作為 NG 訊號
    this.setOn(2);
}
# 備註


    

  • 注意輸出控制可承受負載範圍，通常在繼電器上會標示
    • 

  • 需要 HID 支援的模組
    • 

  • 參考 https://github.com/josephdadams/USBRelay
    • 

  • 模組由 USB 供電，拔掉後 relay 狀態會重置
    •